用于切割和凝固组织的装置和技术
2019-11-22

用于切割和凝固组织的装置和技术

本发明公开了各种形式,所述各种形式涉及用于对联接到外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的系统和方法。发生器可生成至少一个电信号。可针对第一组逻辑条件监测所述至少一个电信号。当所述外科器械的超声阻抗超过阈值阻抗时,可将所述至少一个电信号的谐振频率存储为基线频率。可在发生所述第一组逻辑条件得到满足或所述至少一个电信号的所述谐振频率与所述基线频率相差基线偏差阈值时触发所述发生器的第一响应。

如果在2232和2236处评估的条件未得到满足(无论使用什么样的逻辑布置),发生器可在2240处确定基线频率(例如,如在2196处设定)和局部谐振频率(例如,频率差量)之间的差是否超过基线偏差阈值参数2242。.。如果是,则算法2212可传回未经筛选的条件集合得到满足的指示。如果否,则算法2212可传回未经筛选的条件集合未得到满足的指示。

(1)第一脉冲振幅(EEPR0M参数,针对每一功率电平具有一个值)-第一脉冲的驱动振幅;

在某些形式中,所述外科器械的端部执行器处的负载事件可受到监测。所述发生器的所述第一响应可在所述第一组逻辑条件得到满足并且检测到负载事件时被触发。

如先前参照数字滤波块810所述,根据期望的滤波或平滑因数,α’值822从约0变化至约1,其中接近0的小a’值822提供大量的滤波或平滑,而接近1的大a’值822提供少量的滤波或平滑。α’值822可基于超声器械类型和功率电平进行选择。

根据另一个一般形式,提供一种用于超声外科器械的开关组件,所述开关组件包括能够被支撑在一只手中的柄部外壳。在至少一种形式中,所述开关组件包括钮组件,所述钮组件由所述柄部外壳活动地支撑以相对于右开关触点、中心开关触点和左开关触点选择性轴向行进和枢转行进,使得所述钮组件沿第一方向的轴向移动使所述钮组件致动所述中心开关触点且所述钮组件沿第一枢转方向的枢转移动使所述钮组件致动所述左开关触点并且所述钮组件沿第二枢转方向的枢转移动使所述钮组件致动所述右开关触点。

S’tv=采样电压信号的电压斜率的电流移动平均值;

图98所示的一对手持件联接触点4228,4228b包括弯曲延伸部,所述延伸部被结构化成接合并电联接到沿着超声手持件4114的第一远侧表面4232a,4232b设置的一个或多个电触点。如所示,所述一对外部手持件联接触点4228a,4228b的弯曲延伸部可操作以至少部分地帮助联接超声手持件4114的旋转以实现与外部连杆4220的对应旋转。例如,弯曲延伸部可包括接合构件,所述接合构件包括边缘,所述边缘被结构化成摩擦接合第一远侧表面4232a,4232b或者可定位于限定在第一远侧表面4232a,4232b中的沟槽或边缘内以旋转联接超声手持件4114和旋转联接器4210。在某些形式中,外部手持件联接触点4228a,4228b从张紧构件或弹簧臂4248a,4248b延伸,所述张紧构件或弹簧臂能够使外部手持件联接触点4228a,4228b由纵向轴“T”向外和/或朝第一远侧表面4232a,4232b偏置或张紧。在一种形式中,外部连杆4220包括被结构化成保持连杆4220的一个或多个插片4250a,4250b,诸如凸出部或夹片。例如,第一插片4250a可接收于限定在旋转联接器4208中的狭槽4252中且第二插片4250b可夹紧至和/或可压缩抵靠旋转联接器4208的一部分以保持连杆4220的位置或取向(图100)〇

Sf1=采样频率信号的先前移动平均值;

附加输入变量描述在预定时间周期期间换能器的电压、电流和/或阻抗的不同排列。例如,电压、电流或阻抗的平均值可在整个启动周期(例如,由自启动以来过去的时间描述)期间获取。此外,在一些形式中,在预定数目的先前样本上获取电压、电流或阻抗的平均值。例如,可跨最后A个阻抗样本获取平均阻抗,其中A可等于10。功率、能量和可从电压、电流和/或阻抗导出的各种其它值也可作为单独的输入变量或以不同的排列计算出。例如,总能量可在一些形式中用作输入变量。总能量可指示自启动以来传送至超声系统的能量的总和。此可(例如)通过将功率的总和乘以在整个启动期间的时间来导出。阻抗曲线或形状指示自启动以来的阻抗变化。在一些形式中,可对阻抗曲线应用仿样拟合函数或其它平滑函数。应用平滑函数可强调其存在或位置可用作输入变量的拐点。例如,阻抗曲线在一些形式中可随着切割发生而经历突然下降。诸如阻抗曲线的各种示例性输入变量被描述为值曲线或值数组。这些变量可以任何合适的形式输入到神经网络3150或类似模型,包括(例如)通过取曲线下面积、取一个或多个峰值、取曲线的平均值或移动平均值等。在一些形式中,各种曲线的积分、峰值、平均值等可为有界的,例如,以排除来自启动的瞬变效应。附加变量可包括(例如)总能量(例如,自启动以来)、总阻抗变化(例如,自启动以来)等。

可通过开关模式调节器1070将功率提供至功率放大器1062的功率轨。在某些形式中,开关模式调节器1070例如可包括可调式降压调节器。例如,非隔离台1054还可包括第一处理器1074,在一种形式中,所述第一处理器可包括DSP处理器,例如可从位于Norwood,MA的AnalogDevices公司购得的AnalogDevicesADSP-21469SHARCDSP,但可在各种形式中采用任何合适的处理器。在某些形式中,处理器1074可响应于由DSP处理器1074通过模拟/数字转换器(ADC)1076从功率放大器1062接收的电压反馈数据来控制开关模式功率转换器1070的操作。在一种形式中,例如,DSP处理器1074可通过ADC1076作为输入来接收由功率放大器1062放大的信号(例如,射频信号)的波形包络。随后,DSP处理器1074可控制开关模式调节器1070(例如,通过脉宽调制(PffM)输出),使得被提供至功率放大器1062的干线电压跟踪经放大信号的波形包络。通过基于波形包络以动态方式调制功率放大器1062的干线电压,功率放大器1062的效率相对于固定干线电压放大器方案可显著升高。