乒乓球机器人
2020-01-12

乒乓球机器人

一种用于乒乓球运动训练及健身、娱乐用的机器人,利用四联杆结构的机械臂吊装摆头,射球系统,其可进行发射轮转角的调整,俯仰角的调整。输球系统采用多翼风机。用微机编程控制进行实战模拟,模拟远台、中台、近台、近网各种旋转,速度,力量,落点,以及快、慢节奏变化的球。具有落点稳定,球性柔和似人的特点。除作训练用外,还可作科研辅助测试仪器。

本实用新型是属于运动器械的技术改进,是可用来供乒乓球运动训练及健身,娱乐用的机器人。

以往乒乓球运动员训练由教练员陪打陪练,陪打者负担较重,强度大。七十年代以来,具有快、慢节奏变化的欧洲弧圈球打法迅速成熟,使中国传统的快攻,削攻结合等打法,遇到了困难和新课题。为培养优秀运动员,适应外国运动员风格打法,达到高级技术训练的要求,需加强科学训练。

Description

本机的目的是实战模拟人拉出或削出的旋转球,使球能稳定准确的落点,具有柔和性,用以攻克弧圈球、接发球、实现高级技术,战术组合。

以往乒乓球运动员训练由教练员陪打陪练,陪打者负担较重,强度大。七十年代以来,具有快、慢节奏变化的欧洲弧圈球打法迅速成熟,使中国传统的快攻,削攻结合等打法,遇到了困难和新课题。为培养优秀运动员,适应外国运动员风格打法,达到高级技术训练的要求,需加强科学训练。

本实用新型是属于运动器械的技术改进,是可用来供乒乓球运动训练及健身,娱乐用的机器人。

乒乓球机器人具有多变功能,可以模拟远台、中台,近台、近网各种旋转,速度、力量、落点、以及快、慢节奏变化的球,用编程的办法进行实战模拟。对于球的旋转,落点稳定,球性柔和模拟似人,调节使用范围广,既可供优秀乒乓球运动员训练使用,也可供省、市队、业余体校训练使用。除此可做为乒乓球技术定量研究的科研辅助测试仪器,促进乒乓球定量科学研究工作的迅速发展,还可作为选才的测试仪器之一。并可供中、老年健身及文化宫、馆娱乐活动使用。

摆头装置左右各一个,结构见〔附图5、5-1〕,用以吊装发射头吊杆(38)的摆轴(46)与托板(50)上的交流低速电机(48)同轴相连接,托板(50)两侧倒装两个制动电磁铁(49),铁芯绞接制动压板(43)两端,压板(43)外侧各装一根一端固定在外壳(47)的制动弹簧(44)。当没有摆头信号时,制动弹簧(44)拉紧压板(43),压住与摆轴(46)同轴旋转的摆杆(45)。微机给出摆头信号,铁芯被吸上,压板(43)与摆杆(45)脱开,同时与制动电磁铁(49)同步的交流电机(48)带动摆轴(46),将吊装的发射头摆到需要的角度位置,信号终止,立即断电,制动弹簧(44)将压板(43)拉下,锁住摆轴(46),发射头停留在该位置。摆1°约需10毫秒时间,摆角最大是45°,在此范围内可将发射头置任意方位角,改变乒乓球在左——右横向位置落点。